Robot, ecco il serpente cingolato

Un team di scienziati americani ha costruito un robot simile ad un serpente capace di attraversare anche i terreni pi¨ difficili e insidiosi

Roma - Un serpente con i cingoli. ╚ questa l'ultima, bizzarra invenzione partorita dalla ricerca robotica per rispondere all'esigenza, sentita da enti civili e militari, di utilizzare i robot esploratori anche nelle situazioni pi¨ difficili e sui terreni pi¨ accidentati.

Chiamato OmniTread, e progettato da un team di ricercatori della University of Michigan U-M College of Engineering il serpentone meccanico pu˛ avventurarsi lÓ dove i tradizionali robot in genere non arrivano e superare cumuli di macerie, grosse crepe, sassi, tubi e scale. Il flessuoso robot Ŕ poi capace di arrampicarsi su muri e soffitti sfruttando eventuali tubi o altri appigli.

Il vermone robot Ŕ lungo circa un metro e 16 centimetri e pesa una decina di chilogrammi. ╚ composto da 5 sezioni cubiche coperte all'80% da cingoli in gomma che gli permettono di "strisciare" attraverso qualsiasi ostacolo. Ogni sezione Ŕ collegata all'altra attraverso delle membrane pneumatiche che danno al robot la caratteristica sinuositÓ dei rettili e gli permettono di curvarsi, girare su se stesso e sollevare una delle sue sezioni: quest'ultima capacitÓ gli permette ad esempio di superare bruschi dislivelli, solchi e fenditure del terreno.
L'attuale prototipo del robot viene comandato per mezzo di una sorta di joystick a filo, filo da cui passa anche l'energia necessaria per alimentare la macchina. La nuova versione su cui stanno lavorando i ricercatori avrÓ invece una fonte energetica autonoma e potrÓ essere controllata a distanza. L'OmniTread di nuova generazione sarÓ costituito da 6 segmenti, uno dei quali contenente la batteria, sarÓ lungo 88 cm e peserÓ solo 2,5 kilogrammi.

Johann Borenstein, il professore a capo del progetto, ha spiegato che il proprio robot Ŕ ideale per la perlustrazione e la sorveglianza di luoghi pericolosi o disastrati, come costruzioni crollate o pericolanti, frane, terreni impervi, ecc.

Una presentazione del robot, insieme ad un video che ne mostra il funzionamento, Ŕ disponibile qui.
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