Un robot mutaforma

La NASA sta testando un robot capace di cambiare forma e, in futuro, congiungersi con altri suoi simili per dar vita a nuove strutture e nuove macchine

Roma - Destinato un giorno a percorrere le silenti distese rocciose di Marte, TETwalker Ŕ un robot formato da una struttura piramidale flessibile che lo rende capace di cambiare forma. ╚ proprio il caso di dire che TETwalker Ŕ un robot "poliedrico", anzi, "teatredrico", visto che il suo nome deriva per l'appunto dalla figura geometrica: una piramide con tre facce e una base.

Ciascun vertice della piramide ospita un piccolo motore su cui terminano assi telescopici in metallo: i motori servono per accorciare o allungare ciascun lato della piramide, una caratteristica che permette al robot di muoversi rotolando su se stesso. La sua particolare struttura lo rende anche capace di variare la propria configurazione, assumendo ad esempio una forma pi¨ o meno appiattita.

TETwalkerLa NASA ha giÓ testato un prototipo del suo nuovo "giocattolo" hi-tech in una localitÓ dell'Antartide, un posto particolarmente adatto per saggiarne il comportamento in condizioni estreme e terreni accidentati.
Gli scienziati stanno ora costruendo una versione in miniatura di TETwalker che adotta sistemi micro e nano-elettromeccanici. L'aspetto pi¨ interessante di questa futura generazione di robot tetraedrici sarÓ dato dalla loro possibilitÓ di unirsi a formare quelli che la NASA chiama "Autonomous NanoTechnology Swarm" (ANT), ossia "sciami" di robot in grado di dar vita a nuove strutture: ad esempio, un'antenna parabolica, una vela solare o una sfera. La possibilitÓ di organizzarsi in strutture pi¨ complesse aprirÓ la strada a robot capaci di modificarsi autonomamente in base alle esigenze del momento: ad esempio, minuscole versioni di TETwalker potrebbero assemblarsi in una sorta di serpente capace di avanzare su terreni particolarmente impervi.

I video del robot, insieme alle sue caratteristiche tecniche, si trovano qui.
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