Bè ho visto alcuni multirototi basati su arduino con dei sensori della philips ad infrarossi per evitare ostacoli, e per l'altezza usano dei sonar! non è poi cosi difficile farne uno con queste caratteristiche.. il problema è farne tanti cosi ben programmati e ben settati, hanno una precisione assoluta, ma come ripeto all'aperto è ancora difficile fare queste cose