Beh secondo l'esempio fatto da te la risposta è semplice e ovvia. In autostrada non lo puoi guidare, primo perchè saresti sotto il limite minimo di velocità consentito e secondo perchè sia una bicicletta con pedalata assistita che un "cinquantino" non possono entrarci.

Però la tua domanda è davvero importante perchè può valere per altri tipi di esempi più semplici che magari ora non mi vengono in mente.